Lorsque la seigneurie du Lac-des-Deux-Montagnes a été créée en 1717 et accordée aux Ecclésiastiques du Séminaire de Montréal, ceux-ci ont établi leur centre administratif près d'un ancien poste de traite, en un lieu aujourd'hui connu comme étant le village d'Oka. En 1799 cependant, lors de la création d'une première paroisse catholique, c'est au milieu des terres entre les côtes Saint-Jean et Saint-Étienne qu'on a choisi de construire une église. C'est ainsi qu'est née la paroisse de Saint-Benoît, dont le territoire couvrait initialement l'ensemble de la seigneurie. Celle-ci a été ensuite démembrée tout au long du XIXe siècle, au fur et à mesure de la création des autres paroisses, Sainte-Scholastique, Saint-Hermas, Saint-Canut, Sainte-Monique et Saint-Colomban. Jusqu'aux années 1960, la vocation de la paroisse est demeurée essentiellement agricole. La municipalité a été intégrée à la Ville de Mirabel lors de sa création en 1971.